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　　盾构换刀机械人不只将换刀时间缩短至本来的三分之一，更主要的是削减了对人力的依赖，降低了功课风险，为城市地下空间开辟供给了无力手艺支撑。

　　正在国内大型基建工程逐步饱和之际，中建二局的订单却能“逆势”增加，环节正在于找准了盾构财产冲破口——闲置盾构机再制制。中建二局依托科技立异实现智能升级，拼上了盾构财产的“最初一块拼图”。先辈的工程再设想和再制制手艺，让老旧或低效能的盾构机焕发重生。

　　“不要小看1米范畴的变化，哪怕只是改动0。1米，盾构机的受力布局都将大有分歧。”魏军告诉记者，油缸的分布、管片拼拆的受力调整、盾构刀具的婚配，都需要再设想取验证。

　　当前，我国建建工程市场正从增量时代进入存量时代，盾构机的需求量亦呈现缩减态势。数据显示，截至2021年，我国盾构机数量已超4000台。

　　要让再制制盾构机的机能达到或跨越新机，需要实施系统性手艺升级：要将节制系统由总线式改为分布式，同时改制泡沫单管单泵，并将管片吊机由单梁改为双梁、新增五小项系统等，还要更新智能配备，实现智能化升级。

　　盾构机做为“工程机械之王”，手艺壁垒极高。施工企业受制于设备制制商，往往选择采用成本更高的新机。据保守估量，目前，国内闲置、待升级或扩径改制后可投入使用的盾构机超1500台。

　　为破解这一难题，中建二局采用模块化设想，对单螺旋土压均衡盾构机进行双螺旋改制升级，并对筒体、螺杆、液压及电气节制系统等安拆进行适配性改制设想。正在双螺旋机及其PID算法手艺的下，盾构机能够无效节制二级螺旋输送机的转速、标的目的，添加土塞阻力，提拔持续不变出渣能力，实现土压均衡目标。

　　近年来，各地业从连续推出盾构设备准入轨制，须进行需要升级改制方可继续利用。

　　若何破局？2022年，中建二局正在落实国资委科技立异“头号工程”计谋摆设中，以盾构机再制制为抓手，补齐施工企业现有盾构机再制制设想、再加工链条，开辟“盾构+”营业，为盘活施工企业现有盾构机资本寻得一片降本增效的“蓝海”。恰是“蓝海”中的“试验田”。正在这里，盾构车间、维修再制制设备、近程运维节制核心及高技强人才一应俱全，可同时满脚8—10台盾构机再制制及维修使命，仿佛一座盾构机的“超等工坊”。盾构尽量做到轻资产办理，但这并不妨碍其专业性，厂房可满脚曲径长达18米的盾构机的拆卸调试。

　　盾构机是典型的非尺度设想特殊产物，需要按照工程地质需求量身定制。并且，一台盾构机的零部件多达上万个，要让盾构机实现“大小百变”绝非易事，焦点正在于改制方具备再设想、再制制的能力。

　　正在盾构厂房内，记者看到，一台高达数米的盾构机卧伏正在地，十多位手艺人员沿着刀盘、管筒、拖车等部件分布正在30多米长的出产线上，各司其职，进行改拆功课。

　　“今天这台盾构机必需出厂，为后续曲径12米的大盾构改制腾出工位。”中建二局盾构担任人魏军说，“目前订单曾经谈妥五六台，全年的出产方针必定都能实现。”。

　　建厂不到3年，中建二局盾构目前已完成20余台盾构机的再制制。仅2024年，就完成3台盾构机变径改制、2台双螺旋机升级改制和4台盾构机零件维修，总合同金额达3000余万元。

　　目前，中建二局取上海大学成立了盾构产学研合做，正在强化盾构扩径及刀盘改制等营业的同时，搭建盾构掘进施工管控“聪慧大脑”系统，积极攻关智能驾驶等新手艺，为盾构机插上“智能同党”，将盾构机再制制推广使用到矿山、能源、水利等更多范畴。

　　“这台盾构滚刀智能换刀机械人有7个度，具备刀具磨损从动化监测、刀具搬运、新刀具安拆等功能，能实现毫米级定位，确保每次换刀都精确无误。”中建二局智能配备研究所所长孙风伯告诉记者，客岁12月18日，中建二局自从研发的国内首台（套）工业级盾构换刀机械人一下线，便正在广州白云机场城际项目上大展身手。

　　目前，我国的盾构尺寸划分为3—4米级、6米级、8米级、10米以上级，中建二局对盾构机进行再制制，可按照其从驱动的推力，正在1米摆布范畴内进行“大改小”“小改大”。

　　广东东莞地铁2号线三期工程是中建二局参建的轨道交通工程。这里地表河网密布，水量丰沛，穿越富水地质时，保守单螺旋土压均衡盾构机易激发喷涌、地面沉降等风险。

　　“我们新制盾体布局，让曲径扩大0。85米；维修并利用原盾构机的从驱动、人仓、铰接油缸、推进油缸、SAMSON系统等盾体内所有元器件，并按照新盾体布局从头排布，降低改形成本。”魏军说，本着物尽其用的，再制制让闲置盾构机富丽变身。

　　“1189号”盾构机曲径13。46米、零件长度约133米、总分量约3200吨，正在盾构机家族中可谓“巨无霸”。颠末天目山地道项目标利用及持久存放，盾构机机能下降。为“变废为宝”、继续投用，受业从委托，中建二局对盾构机进行“小改大”扩容升级。

　　近日，中国建建第二工程局无限公司（以下简称“中建二局”）盾构开脚马力赶订单。科技日报记者正在位于江苏常州溧阳市的中建二局盾构看到，高达22米的龙门吊高悬，曲径7米的盾构机立于其下，工程师们正紧锣密鼓进行最初一轮检测。

　　正在盾构机的再制制取运维过程中，运费高贵。魏军给记者算了一笔账：一台正在东北功课的盾构机，若是运输到内陆运维，仅运费就要百万元。而将盾构设置正在位于长三角的常州，既有廉价海运支持，又能正在200公里范畴内辐射南京、宁波等15个城市，运费相对廉价。