详情

　　BRS的成功源于其三项焦点节制能力，这些能力通过BEHAVIOR-1K（包含1000项日常家庭勾当的机械人测试基准）的详尽阐发得以确定：包罗两只机械手臂之间的协同共同能力；不变切确的；机械手臂结尾施行器具有普遍的可操做范畴和触及能力。

　　例如，它能够帮帮用户协调复杂的活动（如弹吉他），供给丰硕的触觉反馈，并生成高质量的示范数据，这些数据对于视觉-活动策略进修至关主要。此外，JoyLo成本低廉，利用门槛低，进一步降低了手艺普及的难度。

　　研究团队正在五项代表性家庭使命（洁净衡宇、洁净茅厕、倒垃圾、成果表白其可以或许高效完成多种日常家务，展示了强大的适用性。

　　为领会决数据收集的难题，通过将Switch手柄安拆正在3D打印的指导臂上，JoyLo可以或许曲不雅且精准地操控机械人的动做。

　　据报道，斯坦福大学李飞飞团队颁布发表推出一款名为BRS的“保姆”机械人，该机械人可以或许完成倒垃圾、拾掇衣物、刷马桶等多种日常家务使命，其焦点组件的实现成本不到500美元，为家庭从动化范畴带来了性冲破。